立體車庫的電氣控制系統是立體車庫完整的組成部分之一，構成了立體車庫順利進行存取車的關鍵所在，那么立體車庫的電氣控制系統是如何設計的呢？立體車庫再設計規劃時就采用一整套的電氣控制系統，整個車庫的設計是由一臺PLC對車庫進行存取車控制，使用工控機進行統一的管理的監控，各車位車輛調入調出由工控機進行管理，通過數據通訊，指揮PLC完成車輛進出車。

立體車庫電氣控制系統設計

立體車庫的自動存驅車控制系統包括弱電與強電兩套系統。弱電系統主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷。強電系統包括載車板電機控制線、控制電機正反轉接觸器、到位咸味及載車板的上下行程限位。

車庫采用車位檢索裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統在面板處設有急停開關，當發生更意外時，按下急停開關，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續運行，以保護人員及設備的安全。系統輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產品，集機械、電子、信息技術于一體。

其中，電子技術、信息技術和傳感技術的合理運用與組合構成了車庫的控制系統。升降橫移式立體車庫的控制系統是整個車庫系統的重要組成部分，也是車庫系統的核心。執行機構是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統就是“大腦”。它指揮者車庫的每個運作過程，并對整個系統的狀態進行監控。

系統控制原理

操作者(人)要通過控制系統信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統，經系統處理后，來完成車庫現場的運作。

控制系統中主控單元的主要控制對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機，控制系統就是使它們在不同的時間內實現正反轉;其次是車庫內的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設施等。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關。設計中采用上位機來進行對其控制。

系統控制方式-手動自動控制

系統設置手動操作面板，通過“車位選擇旋鈕”手動選擇對應車位，通過按下“存”、“取”按鈕，完成車輛的存入和取出操作。本功能可以實現有人看管的控制模式。

手動應急操作

系統設置手動操作面板，設置應急操作功能，通過“車位選擇旋鈕”和“機構選擇旋鈕”手動選擇對應電機，通過按下“應急正轉”、“應急反轉”按鈕，實現對電機的控制。本功能可以實現設備的調試和維修。

自動控制

通過工控機的監控和管理軟件實現無人值守。軟件功能可以無限擴充。

減速控制

電梯裝置上升需要平層，下降一直到底層。安裝減速開關，先減速再平層。故每層2

個檢測點。底部需1個平層開關，2個檢測開關。采用光電開關。

載車板兩端采用先加速，再到位。故兩端各2個檢測開關，速度比較慢，采用機械限位開關。

檢測點與控制點檢測點分布

(1)停車入口

采用光電開關在車前部、后部和上部進行掃描檢測。當有車輛停放不到位時，車就把光電關光源擋住，此時系統不能動作，只有車輛停放到位后，系統才能正常工作。

共計輸入點：12個光電檢測器8個機械限位開關4個

當CHEF未遮擋，CHEL未遮擋時，說明短車，提示車主拉手剎離開車輛；當CHEF遮擋，CHEL未遮擋時，說明長車，提示車主拉手剎離開車輛；

當CHEF遮擋，CHEL遮擋時，說明車超長，提示車主將車倒出車位，無法存取。注2：當CHEH遮擋時，說明車超高，提示不能存請取車，按下存車按鈕后直接將車送到出口。

注3：高度檢測2用于區分高車和矮車，根據高度選擇車位，無合適車位時，按下存車按鈕后直接將車送到出口。

(2)載車板

共計輸入點：30個光電檢測器6個機械限位開關24個

(3)取車出口

共計輸入點：4個機械限位開關4個

(4)旋轉機構檢測

共計輸入點：4個機械限位開關4個

(5)升降機構位置檢測

共計輸入點：9個光電檢測：9個

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